因为李建成缺乏军功，于是建议他请战带兵平定山东，杀死刘黑闼；待李世民的实力被削弱后进言杀死李世民以绝后患，但可惜的是李建成在这个方面并没有听从魏征的劝说，这才有了后来的“玄武门之变”李建成身死的后事。李建成和李世民两兄弟为皇权相争多次，对于各自麾下的臣子也都很熟悉，“玄武门之变”后，李世民把魏征叫来问他为什么跟李建成建议安排自己到其他地方，这不是离间我们兄弟吗？魏征没有替自己解释什么，直言太子如果按照他的计谋筹划就不会有今日的杀身之祸了。李世民看魏征说的直爽，没有隐瞒什么，而且李建成已死，魏征对自己也没什么威胁就赦免了魏征，还给他安排了个詹事主簿。李世民登上皇位后，抱负满满，有雄心把国家治理的兵强民富，建立一个太平盛世。因为魏征敢于在皇帝面前说真话，而且一心为国，所以李世民很重视魏征的进谏，也经常召魏征于卧榻前询问得失。长乐公主李丽质是李世民和长孙皇后所生，所以对她特别疼爱有加，在公主出嫁给长孙无忌的大儿子时李世民提出想把嫁妆弄的丰厚点，其他大臣都纷纷附议并说可以两倍于永嘉长公主，这让李世民觉得很高兴，但唯有魏征直言进谏反对说这样做不符合一贯的规定。长孙皇后知道这事后不仅没有怪罪魏征，反而觉得魏征忠言逆耳，希望他能一直保持这种公正心。贞观八年，唐太宗李世民为了方便自己定期去洛阳居住，便决定在洛阳修建一个行宫，按说一个皇帝想修建一个行宫也不算什么吧，但就是遭到了中牟县（今河南省郑州市的中牟县）县丞皇甫德参的上书，书中言辞激烈坚决反对皇帝修建行宫，理由是劳民伤财。李世民是大怒啊，觉得这么一个小官也敢反对我，这不是明摆着对我的名声毁谤嘛。话说到这里哪个大臣还敢接话为这个小官说话呢，唯有魏征站出来说皇甫德参上书中的言辞是激烈了，这是为了引起您的注意，激烈就难免会让人觉得是毁谤，但是您要明白他的用心，理解他一个小官敢于为了当地百姓的民生而勇敢上书的忠心，李世民听后也觉得他们的劝谏有理，遂放弃了对这个县丞惩罚的念头，反而赏赐了帛二十段嘉奖他的忠心。